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Sechs autonome Transportfahrzeuge von RHB-Robotics in einer Werkshalle: drei NXS 300 sowie IL-Fahrzeuge mit Europalette, mit Hubplattform und mit Rollenbahnaufbau
RHB-Robotics · AMR-Portfolio

Ihr Ladungsträger entscheidet, welches Fahrzeug Sie brauchen.

Autonome mobile Robotersysteme, vom Kleinladungsträger bis zur Palette.

Zum Einstieg über den Ladungsträger
Ladungsträger

Müssen Sie Ihre Ladungsträger tauschen?

In aller Regel nicht. Die Fahrzeuge sind auf das ausgelegt, was in Werkshallen ohnehin steht. Was bei Ihnen im Einsatz ist, prüfen wir gegen bestimmte Maße und das Ergebnis bekommen Sie vor dem Angebot, nicht danach.

AMR IL 1200 unter einem vorhandenen Cart mit Rollen, weitere Carts im HintergrundBlick vom Boden unter einen Cart, das eingefahrene Fahrzeug zwischen den Rollen

Carts für Kleinladungsträger

Standard-Carts ab 120 Millimetern Unterfahrhöhe fährt der NXS 300 in der Grundausführung.

Carts, Gestelle und Rollcontainer

Mit marktüblichen Fabrikaten von Fetra Fechtel, Jungheinrich und STILL sind der IL 600 und IL 1200 bereits geprüft und im Einsatz. Ihre vorhandenen Ladungsträger messen wir gegen die relevanten Maße und finden, wenn nötig, eine individuelle Lösung.

Paletten und Gitterboxen

Europalette, Industriepalette und Gitterbox in den üblichen Formaten. Voraussetzung ist, dass die Palette von unten partiell offen ist.

Kleinladungsträger

NXS 300

Das Fahrzeug bleibt dasselbe, die Ausführung richtet sich nach Ihrem Transportgut.

NXS 300, Ansicht von schräg vorn
Kompakt und wendig

Eine Basis, drei Varianten

Der NXS 300 transportiert gestapelte Kleinladungsträger bis 300 Kilogramm. Die omnidirektionalen Antriebe bringen das Fahrzeug auf eine Geschwindigkeit bis 2,0 Meter pro Sekunde. Für die Sicherheit sorgt die 360°-Safety.

300 kgmaximale Nutzlast
417 mmFahrzeugbreite
2,0 m/sHöchstgeschwindigkeit
200 mmHub der Gabel
Zu den technischen Daten

Die drei Varianten

NXS 300 Base unter einem Cart mit gestapelten Kleinladungsträgern

Base

Für Carts mit Kleinladungsträgern im Format 600 × 400 Millimeter. Die Grundausführung für den überwiegenden Teil der Anwendungen.

Gabellänge 600 mm · Fahrzeuglänge 1057 mm

NXS 300 Extended mit zwei Stapeln Kleinladungsträgern

Extended

Zum Transport von Halbpaletten im Format 800 × 600 Millimeter.

Gabellänge 800 mm · Fahrzeuglänge 1257 mm

NXS 300 Top Roller mit Ladungsträger auf angetriebenen Rollen

Top Roller

Für die direkte Übergabe an Fördertechnik, ohne Anheben des Ladungsträgers. Die Höhe wird über die Liftfunktion und / oder über Distanzstücke variabel eingestellt.

Nutzlast bis 100 kg · Höhenausgleich ab 400 mm

Base und Extended unterscheiden sich allein in der Gabellänge. Das Prinzip bleibt dasselbe: unterfahren, anheben, transportieren. Der Top Roller arbeitet anders. Er hebt den Ladungsträger nicht an, sondern übergibt ihn über angetriebene Rollen an eine vorhandene Fördertechnik oder Übergabestationen.

Technische Daten

Nutzlast300 kg · Top Roller bis 100 kg
Länge × Breite × Höhe1057 bis 1257 × 417 × 1220 mm
Hub200 mm
Geschwindigkeitbis 2,0 m/s
Navigation & LokalisierungMap, Odometrie, IMU, optional QR-Code oder Spurführung
FlottenanbindungVDA 5050
Vollständige technische Daten
Eigengewicht165 kg
Bodenfreiheit26 mm
Wendekreis165 cm (Base-Variante), 185 cm (Extended-Variante), jeweils einschließlich Schutzfeld
Antriebzwei omnidirektionale Antriebe
Feinpositionierung± 20 mm
Sensorik2 Laserscanner (360°-Safety), drei 3D-Kameras, 1 3D-Laserscanner (3D Safety)
Not-HaltTaster am Bedienfeld
BatterieLi-Ion, 48 V, 2,5 kWh
LadenGelegenheitsladen
Umgebung5 bis 40 °C, 10 bis 90 % rF, nicht kondensierend
SchutzartIP20
VerbindungWLAN 2,4 und 5 GHz · manuell über USB-Controller, Rechner oder Mobiltelefon

Die Feinpositionierung gilt für die Anfahrt eines festen Punkts. Welche Genauigkeit sich im Prozess einstellt, hängt vom Ladungsträger und vom Zyklus ab. Die Werte für Ihren Fall bekommen Sie in der Auslegung.

Große Ladungsträger

IL 600 und IL 1200

Für Carts, Paletten, Gitterboxen und Fördertechnik.
IL 600 und IL 1200 stehen dabei für zwei Robotertypen, die auf verschiedene Traglasten optimiert sind.

AMR IL 1200, Ansicht von schräg vorn
Schnell und stark

Die Grundvariante

Bei 225 Millimetern Bauhöhe fährt der Roboter unter Carts und Gestelle, bei denen es auf jeden Zentimeter ankommt. Die Grundfläche beträgt 1455 mal 630 Millimeter. Die integrierte Hubfunktion hebt Ihre Last zuverlässig an.

Die Navigation arbeitet mit Map, Odometrie und IMU und kommt ohne Bodenmarkierungen aus. Sie ist darauf ausgelegt, mit Ihrer vorhandenen Infrastruktur zu arbeiten.

600 oder 1200 kgmax. Nutzlast je nach Robotertyp
225 mmBauhöhe
2,0 m/sunbeladen, 1,6 m/s beladen
50 mmHub der Plattform
Zu den technischen Daten

Die drei Varianten

Beim IL 600 und IL 1200 ist das Grundfahrzeug gleich, der Aufbau darauf kann wechseln. Die Lifting Unit ist die Grundvariante mit integrierter Hubfunktion, bei Load Module und Top Roller wird diese durch spezielle Aufbauten ergänzt.

AMR IL 1200 mit Lifting Unit, Ansicht von schräg vorn
Lifting Unit

Für Carts und Dollys, mit und ohne Rollen

Das Fahrzeug fährt unter den Ladungsträger, hebt ihn über die integrierte Hubfunktion an und bringt ihn sicher zum Ziel.

Bauhöhe 225 mm · Hub 50 mm

Load Module auf dem IL 1200, seitlich
Load Module

Für Paletten

Die Last wird auf dem Fahrzeug transportiert. Aufnahme und Abgabe erfolgen an einer bodenmontierten Übergabestation, der Schnittstelle zwischen Prozess und AMR.

Bauhöhe 381 mm · Hub 50 mm

Top Roller Modul mit angetriebener Rollenbahn
Top Roller (nur IL 1200)

Für Anlagen mit Fördertechnik

Angetriebene Rollen auf dem Fahrzeug übergeben den Ladungsträger selbsttätig an eine Rollenbahn und nehmen ihn von dort auf. Die Aufbauten sind mit fester oder automatisch verstellbarer Höhe verfügbar.

Drei Top-Roller-Ausführungen für den IL 1200: TR 600 und TR 1000 mit fester Höhe, TR 850 AUTO mit automatisch verstellbarer Höhe.

Fahrzeugbreite 1097 mm · Übergabehöhe ab 400 mm

Technische Daten

Fahrzeugnutzlast ohne Aufbau600 kg1200 kg
Länge × Breite × Höhe (ohne Aufbau)1455 × 630 × 225 mm1455 × 630 × 225 mm
Hub50 mm50 mm
Geschwindigkeitbis 2,0 m/s (unbeladen), 1,6 m/s (beladen)bis 2,0 m/s (unbeladen), 1,6 m/s (beladen)
Navigation & LokalisierungMap, Odometrie, IMU, optional reflektorgestütztMap, Odometrie, IMU, optional reflektorgestützt
FlottenanbindungVDA 5050VDA 5050
Vollständige technische Daten
Eigengewicht240 kg
Bodenfreiheit28 mm
Geschwindigkeit im Detail2,0 m/s vorwärts unbeladen · 1,6 m/s beladen
Wendekreis260 cm
AntriebDifferenzialantrieb
Feinpositionierung± 5 mm
Sensorik4 Laserscanner (360°-Safety), zwei 3D-Kameras (3D Safety)
Not-Halt4 Taster, von allen Seiten erreichbar
BatterieGelegenheitsladen
LadenZwischenladen, 30 A, 1 h 20 min
Umgebung5 bis 40 °C, 10 bis 90 % rF, nicht kondensierend
SchutzartIP20
VerbindungWLAN 2,4 und 5 GHz · manuell über USB-Controller oder Rechner

Die Feinpositionierung gilt für die Anfahrt eines festen Punkts. Welche Genauigkeit sich im Prozess einstellt, hängt vom Ladungsträger und vom Zyklus ab.

Flotte und Anbindung

VDA 5050, und zwar tatsächlich angebunden.

Die Fahrzeuge sind nach VDA 5050 anbindbar und in etablierten Flottenmanagementsystemen im laufenden Betrieb im Einsatz, ohne zusätzliche Middleware.
Betreiben Sie bereits eine Flotte, fügen sich unsere Fahrzeuge dort ein.
Beginnen Sie neu, liefern wir die Flottensteuerung mit.

Ihre IT

liegt bei Ihnen

Aufträge kommen aus Ihren Systemen und Auswertungen gehen dorthin zurück. Angebunden wird über die Schnittstellen des Flottenmanagements.

ERPLagerverwaltungProduktionssteuerung

Flottenmanagement

Sie oder wir

Die Ebene, die Aufträge verteilt, Wege plant und Ladevorgänge auslöst. Unsere Fahrzeuge sind mit etablierten Systemen im Feld erprobt. Haben Sie bereits eines im Einsatz, bleibt es.

SYNAOSNAiSEKINEXONweitere auf Anfrage

Die Fahrzeuge

liegen bei uns

NXS 300 und IL 600 bzw. IL 1200 sprechen VDA 5050 nativ. In einer gemischten Flotte fahren sie neben Fahrzeugen anderer Hersteller unter derselben Steuerung.

VDA 5050Mischflotte möglich
Zubehör und Peripherie

Was außer dem Fahrzeug dazugehört.

Eine Flotte läuft nicht durch Fahrzeug und Software allein.
Laden, Übergabe und Aufbauten kommen aus einer Hand.

Ladestationen

Gelegenheitsladen zwischen den Fahraufträgen, ohne Batteriewechsel. Die Station wird vom Flottenmanagement angefahren, das Fahrzeug positioniert sich selbst.

Übergabestationen

Bodenmontierte Übergabestationen für Europaletten und Industriepaletten als Schnittstelle zwischen Prozess und AMR.

Übergabe an Fördertechnik

Für die Zusammenarbeit mit vorhandenen Rollenbahnen. Die Übergabe startet erst, wenn das Fahrzeug genau steht, und läuft direkt zwischen Anlage und Fahrzeug.

Aufbauten und Anpassungen

Über das Portfolio hinaus entwickeln und produzieren wir auf Anfrage nach Ihren Anforderungen.

Worauf es ankommt

Drei Dinge, auf die es bei einem AMR-Projekt ankommt.

01

Robuste Fahrzeuge

Hardware, die im Schichtbetrieb standhält. Ausgelegt für den industriellen Einsatz, produziert mit dem Anspruch der Automobilproduktion.

02

Offenes Ökosystem

VDA 5050 mit tiefer Anbindung statt bloßer Kompatibilität. Bereit für Ihr Flottenmanagement, ob SYNAOS, NAiSE, KINEXON oder ein anderes System.

03

Verlässliche Zusammenarbeit

Ein Ansprechpartner, der das Projekt kennt. Vom ersten Kontakt bis zum laufenden Betrieb.

Nächster Schritt

Melden Sie sich gerne, unverbindlich.

Am Anfang steht kein Angebot, sondern Ihr Layout. Daraus ergibt sich, welche Fahrzeuge in welcher Anzahl gebraucht werden und ob sich ein Transport überhaupt automatisieren lässt.

Ihr Ansprechpartner
Andreas Kerkenhoff

Andreas Kerkenhoff

Head of AMR

andreas.kerkenhoff@rhb-industries.de